人工智能时代的到来，使得机器人普遍地用于工商农业以及我们的生活中。因此，机器人的检测标准制定和更新也就越来越被重视，今天小编就给各位检测人收集了国内外机器人检测标准：

　　国际通用

　　ISO10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求

　　ISO10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成

　　ISO12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低

　　IEC60204-1：机械安全–机器的电气设备–第1部分：通用要求

　　IEC61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

　　ISO13849-1：机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分：设计通则

　　IEC62061：机械安全–与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

　　IEC61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工业环境的抗扰度

　　IEC61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工业环境要求的放射标准

　　中国国标

　　GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

　　GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

　　GB/T11631-1989潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件

　　GB/T11632-1989潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件

　　GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

　　GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

　　GB/T12644-2001工业机器人特性表示

　　GB/T13407-1992潜水器与水下装置术语

　　GB/T14283-2008点焊机器人通用技术条件

　　GB/T14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类

　　GB/T14468.2-2006工业机器人机械接口第2部分：轴类

　　GB/T16720.3-1996工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准

　　GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则

　　GB/T17887-1999工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示

　　GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口

　　GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

　　GB/T20721-2006自动导引车通用技术条件

　　GB/T20722-2006激光加工机器人通用技术条件

　　GB/T20723-2006弧焊机器人通用技术条件

　　GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范

　　GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施规范

　　GB/T21412.8-2010石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口

　　GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求

　　GB/T26153.2-2010离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统

　　GB/T26153.3-2015离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统

　　GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件

　　GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令

　　GB/T29825-2013机器人通信总线协议

　　GB/T30029-2013自动导引车（AGV）设计通则

　　GB/T30030-2013自动导引车（AGV）术语

　　GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器

　　GB/T31555-2015铸造用机械手

　　GB/T32197-2015机器人控制器开放式通信接口规范

　　GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

　　GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码

　　北美标准

　　ANSI/UL1740：机器人和自动化设备的安全标准

　　ANSI/RIAR15.06：工业用机器人和机器人系统–安全性要求

　　CAN/CSAZ434：工业机器人和自动控制系统–一般安全要求

　　欧洲标准

　　ENISO10218-1：机器人和机器人装置–工业机器人的安全要求

　　ENISO10218-2：机器人和机器人装置–机器人系统与集成

　　ENISO12100：机械安全–设计通则–风险评估和风险降低

　　ENISO13849-1：机械安全–控制系统有关安全部件–第1部分：设计通则

　　EN60204-1：机械安全–机器的电气设备–第1部分：通用要求

　　EN61000-6-2：电磁兼容性（EMC）–第6-2部分–工业环境的抗扰度

　　EN61000-6-4：电磁兼容性（EMC）–第6-4部分–工业环境要求的放射标准